近年来消费级无人机使用越来越普遍，用来干测绘的门槛也越来越低。随便拿台大疆四旋翼无人机，配上免费的第三方航线规划软件，再用网上到处能下载的无人机影像处理软件，就能轻松生成正射影像和倾斜三维模型。今天以大疆精灵系列无人机为例，主要介绍使用Pix4dCapture进行无人机正射影像数据获取，后续文章再单独介绍无人机影像数据处理。

1、飞行前准备

　　首先准备一台大疆精灵系列无人机（精灵3和4普通版都可以），在手机或平板电脑上安装对应的DJI Go飞控软件（现在都需要注册一个账号并登陆才能使用），在DJI Go软件中做好常规的设置，比如飞行限高和遥控器操控手等，并确保固件已升级，可以正常飞行。
在手机或平板电脑上安装Pix4dCapture或Altizure，这两款都是免费的app，在行业内使用比较广泛。

2、Pix4dCapture软件介绍

　　Pix4Dcapture是瑞士Pix4D公司基于深圳大疆、法国Parrot消费级飞行器研发的一款航测数据智能采集软件。软件分为4个模块：Grid（正射影像采集）、Double Grid（三维模型采集）、Circular（热点环绕）、Free Flight（自由飞行）。 通过Pix4D公司的云处理服务或桌面级专业数据处理软件Pix4Dmapper，不仅可以制作正射影像图、实景三维模型、还可以构建较为精细的单建筑实景三维模型和建筑立面影像，使消费级飞行器摇身一变，成为强大的地图测绘工具。

　　Pix4Dcapture是免费软件，可以在安卓和IOS系统中运行（安卓版需要另外安装Ctrl+DJI软件），支持大疆精灵系列无人机（其他系列也有些支持）；Pix4Dmapper为付费软件（网上很多和谐版），可以桌面版运行也可以提交数据至云服务平台运行，Pix4Dmapper软件后续文章单独介绍。

　　使用Pix4Dcapture软件之前，需要先启动DJI GO软件，确保无人机可以正常起飞。然后拔出USB数据线，重新连接，会出现下面的提示，千万不要勾选“下次默认选择此项，不再提示”，勾了就不再提示选择软件了，这里选择Pix4Dcapture软件。

　　启动Pix4Dcapture软件，需要先注册并登陆Pix4D账号。

　　登陆后，选择使用的无人机型号后，弹出任务规划界面，这里提供多种类型的任务规划。

　　上图是Pix4Dcapture支持的任务选项，第一和第二个是正射航线规划，第三个是三维航线规划，第四个是环绕飞行，第五个是自由飞行（定时或定距拍照）。就测绘应用而言，正射航线规划和三维航线规划应用较多，但Pix4Dcapture的三维航线仅飞交叉航线（只飞行2遍），相对于Altizure软件飞行5条航线的三维效果而言，不建议使用Pix4Dcapture飞三维航线。下面主要介绍使用Pix4Dcapture软件进行正射影像数据获取。

　　Pix4Dcapture软件正射航线规划支持多边形和矩形范围规划，其中多边形范围规划比较实用，可以通过手动设置飞行范围，调整参数进行正射航线规划。

　　正射航线规划时，需要将无人机相机镜头设置成90度，垂直向下拍摄；设定飞行高度，为保证安全飞行以及影像分辨率，建议飞行相对高度设置在120m以内；航向重叠（Front overlap）设置70%以上，旁向重叠（Side overlap）设置成60%以上。设置完成后，保存任务，准备起飞。

　　Pix4Dcapture软件进行上述检查后，长按起飞按钮3秒，无人机即可自动起飞并按照设定航线进行照片拍摄。以上起飞过程也支持先采用DJI GO软件将无人机起飞悬停后，再切换到Pix4Dcapture软件进行任务上传，上传后无人机根据设定航线执行飞行任务。

　　无人机执行飞行任务过程中，通过Pix4Dcapture软件可以随时监控无人机位置及状态，是否拍照，飞行过程中电量不足也会自动提醒返航。 

　　飞行任务执行完后，无人机拍摄的照片存储在无人机SD卡中，也可以将拍摄照片下载到手机或平板电脑检查拍摄效果，也可以直接将SD卡中的照片拷贝到电脑上查看。飞行POS数据记录在对应的照片文件中。

　　像控点测量

　　以上介绍了使用Pix4Dcapture规划消费机无人机进行正射影像的数据获取，若想要后期处理得到高精度的正射影像或倾斜三维模型，还需要进行像控点测量（使用大疆精灵4 RTK版不需要测量像控点）。

像控点测量通常使用GPS RTK进行，这个需要专业的仪器设备和测绘资质。像控点测量可以选取飞行区域明显的地物特征点，如道路交叉点，明显建筑物拐点等，也可以飞行前自己布设像控点标志。像控点尽量均匀选取，并覆盖整个飞行区域。

　　若不进行像控点测量，直接对无人机影像数据进行处理，也可以得到飞行区域各地物之间的相对位置关系，但是绝对位置存在10米左右的偏差。

　　建议使用Pix4Dcapture软件获取正射影像，在获取正射影像方面，Pix4D还是比较有优势的。

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