使用LSV规划KML航飞路线教程
作者：王跃军 2019-05-13 来源：中科图新
目前市面上的航飞软件都支持航线的绘制，但是大多是适合比较规范的区域。对于一些不规范的区域怎么办？用平板画很吃力，用手机就更难了。今天小编给大家介绍下如何使用LSV来进行KML航线规划。
大疆的地面站支持kml格式的航线规划（付费的），开源的飞控mission planner也支持kml格式的航线设计，可以通过kml有效调整好飞机飞行的路线。
航线规划路线要平滑，尤其对固定翼而言，不平滑，飞出来的数据可能重叠度无法保证，尤其带状航测。
一般要去做航拍会根据自己的设备（相机参数），确定航拍的高度，然后定义航线重叠度和旁向重叠度。高级一些的会根据当地的地形，为航线设置关键点，并调整关键点的飞行高度。那需要做的就是生成一份带高度的kml线。针对带状巡检（一般两条航线，一去一回），可以先绘制一条中间线，
然后根据两条航线的间距，创建缓冲区
然后把面转成线：
删除一个多余的起点，就得到了一条往返航线。
对于平米的之字型航线绘制可以结合测量工具进行绘制。
在属性里面可以批量设置点的高度，对于带状航线，更多的需要单独设置每一个点的高度，也可以单独设置。如果发现航线上缺少对应的高度控制点，可以在完成航线之后，动态的添加点 。
相关阅读